Self Driving Car Engineer
시간
6개월 • 주당 10시간
수준
고급
선행조건
파이썬, C++, 선형대수학, 미적분, 통계
요구사항
Window
Self Driving Car Engineer
차선 감지, 조향 각도 예측 등 자동차 관련 문제에 컴퓨터 비전 및 딥 러닝을 적용하는 방법을 배웁니다.
센서 융합에 대해 학습하고, 환경 감지를 위해 센서 배열에서 데이터를 필터링하는데 적용합니다.
팀구성원과 함께 Udacity의 자율 주행 차인 Carla 프로그래밍을 실습합니다.
Sensor Fusion
시간
4개월 • 주당 10시간
수준
고급
선행조건
C++, 미적분, 선형대수학
요구사항
Window
Sensor Fusion Engineer
클러스터링 및 세그먼테이션을 통해 레이더 포인트 클라우드에서 장애물을 감지하고, 물체를 정확하게 추적하기 위해 임계값과 필터를 레이더 데이터에 적용합니다.
카메라 이미지를 3차원으로 투사하여 인식 정확도를 향상시켜 이 투영을 다른 센서 데이터와 융합하는 방법을 학습합니다.
센서 데이터를 칼만 필터와 결합하여 차량 주변의 세계를 인식하고 시간이 지남에 따라 물체를 추적하는 방법을 학습합니다.
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